Openmind : découvrez la plateforme d'IA qui améliore l'intelligence du monde réel grâce à son système d'exploitation OM1.

Le monde adopte actuellement l'intelligence artificielle (IA) à grande échelle, et de nombreuses plateformes cherchent à développer des logiciels libres pour faciliter le traitement de l'information. C'est dans ce contexte que… OpenMind intervient en développant des outils qui permettent aux robots de traiter l'information, d'apprendre à partir des données et de coordonner les tâches dans des environnements physiques. 

Fondée en 2024 par Jan Liphardt, professeur de bio-ingénierie à l'université de Stanford, la plateforme d'IA fournit un cadre logiciel permettant aux robots, notamment aux modèles humanoïdes et quadrupèdes, de gérer les interactions avec les humains et les autres machines. Elle fonctionne grâce à deux composantes principales : OM1, un système d'exploitation robotique qui intègre des modèles d'IA comme GPT-4o d'OpenAI avec du matériel pour des tâches telles que la navigation et la communication, et TissuIl s'agit d'un réseau décentralisé pour la vérification d'identité des machines et le partage de données. Cette architecture permet aux développeurs de déployer des agents d'IA qui reçoivent des données de sources telles que des caméras, des capteurs LiDAR et des données en ligne, puis exécutent des actions dans des environnements réels.

Qu'est-ce qu'OpenMind et comment ça fonctionne ?

Comme indiqué précédemment, OpenMind se concentre sur la création de logiciels qui permettent aux machines d'adopter un comportement intelligent, facilitant ainsi le travail humain. L'entreprise développe des outils qui permettent aux robots d'interpréter des données provenant de sources multiples, de prendre des décisions à l'aide de modèles de langage complexes et d'effectuer des actions coordonnées. Par exemple, un robot utilisant le logiciel OpenMind peut accéder à des informations web, traiter des données visuelles provenant de caméras ou interagir via des plateformes de médias sociaux comme X. 

La plateforme fonctionne en combinant l'IA et du matériel physique. Les développeurs configurent des profils d'IA opérant dans des environnements cloud ou sur des appareils tels que les robots TurtleBot 4 ou des unités humanoïdes. Ces profils utilisent des modèles de fournisseurs comme Gemini, Claude et DeepSeek pour traiter les requêtes et les tâches. Concrètement, cela signifie qu'un utilisateur peut demander à un robot d'explorer un espace, de l'aider dans des activités éducatives ou de publier des mises à jour en ligne, le tout étant géré par la suite logicielle.

L'approche d'OpenMind privilégie l'accès libre au code source, permettant aux utilisateurs de le modifier pour répondre à des besoins spécifiques, comme l'optimisation pour une utilisation à domicile ou au bureau. Le système inclut des guides pour les développeurs couvrant les commandes de l'interface en ligne de commande, la structure des projets et les étapes d'intégration de nouveaux capteurs ou actions. Cette modularité facilite le déploiement sur différents matériels, réduisant ainsi la dépendance aux systèmes propriétaires.

 

Découvrez des projets prometteurs...

Des projets prometteurs...

(Publicité)

L'article continue...

L'application Openmind, encore en version bêta, est considérée comme le « Uber des robots », permettant aux utilisateurs de commander, de fournir et d'évaluer des services robotiques pour la vie quotidienne. L'application promet de transformer les interactions humaines réelles en retours d'information qui permettront aux robots de se comporter comme des humains. 

« Tout comme ChatGPT s'appuie sur les données des utilisateurs et que Tesla tire des enseignements des conducteurs, l'application OpenMind transforme les contributions humaines réelles en retours d'information qui permettent aux robots de se comporter comme des humains – à grande échelle », peut-on lire sur le site web. 

L'écosystème OpenMind : OM1 et Fabric

L'écosystème se compose d'OM1 et de Fabric, qui assurent ensemble les fonctionnalités individuelles des robots et la coordination au niveau du réseau. OM1 gère les opérations de base sur un seul appareil, tandis que Fabric permet les interactions entre plusieurs machines.

Fabric fonctionne comme un réseau pair-à-pair qui fournit aux machines des informations de localisation, d'identité et des protocoles de coordination vérifiés. Il combine les fonctionnalités d'un GPS pour le positionnement, d'un VPN pour les connexions sécurisées et d'un mécanisme d'authentification pour établir la confiance. Les robots rejoignent le réseau en fournissant une preuve d'identité et de localisation, ce qui leur permet de partager des données et des compétences selon des règles d'accès et de provenance définies. Ceci facilite les scénarios où les machines forment des équipes pour apprendre de leurs expériences communes ou pour répartir les tâches.

Par exemple, Fabric permet aux robots d'échanger des informations sur les langues ou les compétences, permettant ainsi à une machine d'acquérir des capacités auprès d'une autre sans intervention humaine directe. Le réseau utilise les primitives de la blockchain pour les identités et les paiements, et s'intègre à des systèmes tels que Base pour la gestion des badges et le suivi de la réputation.

OM1 complète cette architecture en fournissant l'environnement d'exécution pour les agents. Il prend en charge les intergiciels tels que ROS2, Zenoh et CycloneDDS pour la communication entre les composants. Son architecture utilise des bus de données en langage naturel, ce qui facilite le débogage et l'extension.

Comprendre OM1 : le système d’exploitation robotique

OM1 est un système d'exploitation open source conçu pour les robots, compatible avec des plateformes telles que les quadrupèdes Unitree et Deep Robotics et les humanoïdes UBTECH. Il permet l'exécution d'une configuration d'IA unique dans des simulations numériques ou des corps physiques, intégrant des modèles comme GPT-4o pour le raisonnement.

Le système traite des données provenant de diverses sources, notamment des API web, des flux de réseaux sociaux, des caméras et des données LIDAR. Il peut effectuer des actions telles que la publication de tweets, la navigation dans des espaces ou l'aide aux devoirs. Entièrement développé en Python, OM1 est composé de modules indépendants pour une maintenance simplifiée. Les développeurs peuvent ajouter de nouvelles entrées de données ou la prise en charge de matériel via des plugins, sans modifier la structure de base.

Les éléments clés incluent :

• Points de terminaison préconfigurés pour la conversion voix-parole et les modèles vision-langage. 
• WebSim, un outil de débogage en ligne pour la surveillance système en temps réel. 
• Le guide d'OM1 décrivant les flux de travail pour aider les développeurs à créer des agents haute performance.

Lors du déploiement, OM1 permet des configurations sans code et des applications en un clic, simplifiant ainsi le processus de mise en service des robots. 

Fonctionnalités et utilités de l'écosystème Openmind

Architecture modulaire et intégration des donnéesL'architecture d'OpenMind est modulaire, avec des composants qui intègrent facilement de nouvelles sources de données. Cette conception permet aux développeurs d'ajouter des données issues du web, des réseaux sociaux, de caméras ou de LIDAR sans nécessiter de modifications importantes du système.

Prise en charge du middlewareLa plateforme prend en charge les intergiciels standards tels que ROS2, Zenoh et CycloneDDS. Ceci garantit la compatibilité avec les frameworks robotiques existants et facilite une communication robuste entre les composants logiciels.

Fonctionnalité de l'application mobileOpenMind propose une application mobile pour iOS et Android. Grâce à cette application, les utilisateurs peuvent créer des identités sur la blockchain, se constituer une réputation et gérer leurs interactions avec les robots. Au 5 novembre 2025, plus de 150 000 utilisateurs humains et 90 000 identités de machines avaient été créés via l'application.

Services et incitations pour les développeursParmi les outils proposés aux développeurs figure l'OpenMind Developer League, qui offre 250 000 $ de crédits pour les contributions à la plateforme. OM1 a suscité un vif intérêt sur GitHub, témoignant d'une forte implication de la communauté et d'un grand intérêt de la part des développeurs.

Programmes éducatifsOpenMind propose des programmes éducatifs destinés aux élèves du primaire et du secondaire, spécialisés en sciences, technologies, ingénierie et mathématiques (STEM). Ces programmes abordent des sujets tels que l'intelligence artificielle, la mécanique et l'éthique, et visent à initier les jeunes publics aux concepts de la robotique.

Intégration matérielleLa plateforme prend en charge l'intégration matérielle avec les processeurs NVIDIA AGX et les capteurs d'IA RealSense, issus d'une filiale d'Intel. Elle étend ainsi la compatibilité à diverses unités de traitement et capteurs.

Prise en charge des plugins pour les extensionsLe système comprend des modules d'extension pour les points de terminaison API qui facilitent l'ajout de nouveaux capteurs ou actions. Cela permet de personnaliser et d'étendre les capacités du robot sans avoir à remanier le logiciel de base.

Partenariats et financement 

OpenMind a levé 20 millions de dollars en août 2025, lors d'un tour de table mené par Pantera Capital. Parmi les participants figuraient Ribbit Capital, Coinbase Ventures, Digital Currency Group, Faction VC, Anagram, Black Dragon VC, Ambush, Pi Core Team, Topology VC, Primitive Crypto, Pebblebed et Amber Group.

En Octobre 2025, Pi Network Ventures a réalisé son premier investissementCe projet s'appuie sur les opérateurs de nœuds Raspberry Pi pour exécuter des charges de travail d'IA sur des ressources de calcul inutilisées. Les fonds soutiennent le développement de l'ingénierie, la croissance des partenariats et les premiers déploiements de robots.

Ces partenariats impliquent des entreprises spécialisées dans le matériel informatique comme Unitree Robotics, Deep Robotics, UBTECH Robotics et RealSense AI. Les collaborations dans le domaine de la blockchain incluent Coinbase Developer pour les paiements x402, illustré par une transaction réalisée avec un humanoïde, et Base pour les réseaux d'identité.

Parmi les autres innovations, citons Surf Copilot pour l'analyse de données, RoboticsCtr pour l'événementiel et des forums comme l'Open Robotics AI Forum. Des événements ont eu lieu en Corée, à Singapour et dans la Silicon Valley.

L'importance de l'ouverture d'esprit en robotique

OpenMind résout les problèmes d'interopérabilité en robotique, où les machines de différents fabricants peinent souvent à partager des données ou à collaborer. En proposant un logiciel libre, il favorise une standardisation comparable à celle de Linux en informatique ou d'Ethereum dans les applications décentralisées.

La plateforme prend en charge l'apprentissage automatique, permettant aux robots de partager des compétences telles que le traitement du langage. Ceci est pertinent pour les applications domestiques, scolaires, hospitalières et industrielles, où les robots gèrent les interactions humaines.

La vérification d'identité et la coordination de Fabric réduisent les silos, facilitant ainsi l'adaptation aux grandes flottes de robots. L'architecture indépendante du matériel d'OM1 permet un déploiement sur différents modèles, autorisant une itération rapide basée sur les retours des utilisateurs. 

Développements clés en 2025

Sponsoring du hackathon IQ AI Agent : Le 6 novembre, l’entreprise a sponsorisé le hackathon.L'événement, qui débutera le 8 novembre, offre plus de 7 000 $ de prix et la possibilité d'accéder à un fonds d'investissement de 10 millions de dollars. Les inscriptions se clôtureront le 9 décembre.

Rapport sur les identités crééesOpenMind a annoncé que 150 000 identités humaines et 90 000 identités de machines ont été créées via l’application de la plateforme, ce qui indique une croissance de l’adoption par les utilisateurs et les machines de la gestion des identités sur la blockchain.

Annonce de l'investissement de Pi Network VenturesOpenMind a annoncé un investissement de Pi Network Ventures, marquant le premier investissement stratégique de sa branche capital-risque et axé sur l'utilisation des opérateurs de nœuds Pi pour les charges de travail d'IA en robotique.

Intégration Surf Copilot en directL'intégration avec Surf Copilot a été mise en service le 16 octobre, permettant l'analyse en temps réel et le suivi des progrès et des étapes clés d'OpenMind.

Lancement du réseau d'identité FabricLe réseau d'identité Fabric Identity Network et la collection de badges ont été lancés sur Base, impliquant plus de 180 000 personnes et des milliers de robots via l'application et le portail développeur.

Conclusion

OpenMind propose une suite logicielle, via OM1 et Fabric, permettant aux robots d'effectuer des tâches intelligentes et de collaborer au sein de réseaux, répondant ainsi aux principaux défis de l'interopérabilité robotique. Son modèle open source favorise les contributions des développeurs et la compatibilité matérielle, grâce à un financement de 20 millions de dollars et à des partenariats avec des entreprises telles que Pantera Capital et Unitree Robotics. 

Les activités récentes, notamment les hackathons et la création d'identités virtuelles, témoignent d'un déploiement actif et d'une forte implication de la communauté. Ceci positionne le protocole comme un outil pratique pour l'intégration de l'IA dans les machines physiques, les itérations continues basées sur les retours des utilisateurs soulignant son rôle dans le secteur. Les chercheurs et les développeurs pourraient envisager d'explorer ses possibilités. Dépôts GitHub pour une mise en œuvre directe.

Sources: 

• TechCrunch: OpenMind ambitionne de devenir le système d'exploitation Android des robots humanoïdes. https://techcrunch.com/2025/08/04/openmind-wants-to-be-the-android-operating-system-of-humanoid-robots/
• Bitcoin.com : Pantera mène un tour de table de 20 millions de dollars chez Openmind - https://news.bitcoin.com/pantera-leads-20m-openmind-funding-round/
• Site officiel d'OpenMind : https://openmind.org/
• OM1 : https://openmind.org/#om1